Henrik giftet seg med Kristense Madsdatter Madsdatter cirka 1624, Voss Parish, Hordaland. Kristense (datter av Mads Jørgenson van der Huus og Margreta Mikkjelsdatter) ble født cirka 1595 , Mosafinn, Voss, Hordaland, Norway; døde 24 Feb 1651, Prestegården, Voss, Hordaland; ble begravet cirka 1631. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Gerdt Henrikson Miltzow ble født 16 Feb 1629 , Voss, Hordaland, Norway; døde cirka 1688, Prestegården, Voss, Hordaland; ble begravet cirka 1688, Voss, Hordaland, Norway.
2. Margrethe Henriksdatter Miltzow ble født cirka 1630 , Prestegården, Voss, Hordaland; døde cirka 1660, Bolstad, Evanger, Voss, Hordaland.
3. Claus Henrichssøn Miltzow ble født cirka 1632 , Bergen, Hordaland, Norge; døde cirka 1692, Mosafinn, Voss, Hordaland, Norway.
4. Inger Lauritsdatter Miltzow ble født cirka 1632; døde cirka 1692.
5. Mads Henrikson Miltzow ble født cirka 1635 , Voss, Hordaland, Nwy.

Familie/Ektefelle/partner: Kirsten Jakobsdatter. Kirsten (datter av Jakob Jørgensen og Inger Axelsdatter Güntersberg) ble født cirka 1608 , Jostedalen; døde 26 Apr 1681, Voss,. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Hilda Henriksdatter Miltzow ble født , Voss, Hordaland, Nwy.