Sjur giftet seg med Guri Audensdatter Aspa cirka 1595, Hitra kirke (Dolm) ?). Guri (datter av Auden (Ouden) Torsteinsson Aspa og Lisbet Eriksdatter Eriksdatter) ble født cirka 1565 , Aspa; døde cirka 1595, Vikstrøm. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Rasmus Sjursøn Helgebostad ble født cirka 1585 , Hitra, Sør-Trøndelag, Norway.
2. Guri Sjursdatter ble født cirka 1590 , Hitra, Sør-Trøndelag, Norge; døde cirka 1647, Gjemnes, Møre og Romsdal, Norge.
3. Lisbeth Sjursdatter Helgebostad ble født cirka 1595 , Hitra, Sør-Trøndelag, Norway; døde cirka 1636.
4. Torkel Sjursen
5. Auden Sjursen ble født cirka 1600 , , Hitra, Sør-Trøndelag, Norge; døde cirka 1647.
6. Berit Sjursdatter Helgebostad
7. Adelus Sjursdatter Helgebostad